De las que menciones solo he probado la r6 de hecho tengo una, a mi personalmente me gusta mucho a nivel de chasis, frenos y motor, he tenido la r6 2007 anteriormente y sinceramente bien puesta a punto no encuentro mucha diferencia entre una y otra. Respecto a fiabilidad creo que es la 600 de yamaha más fiable aunque pecan de romper bobinas. A ver si alguien te puede iluminar algo más que yo
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