En general puedes hacer calistenia( pero te aconsejo de no limitarte a mirar videos en Internet, a menudo te explican la rutina pero no explican las tecnicas correctas para evitar lesiones). Si quieres entrenar por algo específico, por ejemplo si quieres entrenar por obtener mas resistencia o bien mas fuerza, hay formas específicas para hacer la misma rutina,ademas si quieres que tu entrenamiento sea dirigido por ejemplo a la conducción de la moto, puedes entrenar grupos de músculos especificos(en este caso, tríceps , pectoral, core y de las piernas los cuádriceps )
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