Originalmente publicado por Fun-K

40ms de retraso de corte?? Creo que lo confundes con el umbral del sensor.
El umbral es la fuerza mínima con la que empieza a actuar y el retraso del corte es el tiempo que ocurre desde que actúa el sensor hasta que se produce el corte. Si el retraso es demasiado corto el corte se produce muy pronto y la marcha no llega a engranar haciendo un falso punto muerto o salta al abrir el gas y creo que ese es tu problema. Revisa y me dices

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