Yo tengo tu moto pero versión 2018 y en lo que es cambiar de marca de neumático sin problemas. He preguntado por el tema de medidas para pasar a un 200-55 trasero y en varios sitios me han comentado que al ser poca diferencia la electrónica trabaja en márgenes de tolerancia.
Respecto al desarrollo, tengo comprado un piñón con un diente menos pero aún no lo he probado, en teoría no deba haber problema ya que esta moto el sensor de velocidad lo lleva en la rueda delantera y el control de tracción, el ABS y el antiwheelie lo maneja según las ruedas fónicas y la imu.
De todas formas si consigues información contrastada, mucho mejor y háznoslo saber.
Saludos!!
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