Bola_8

Muy buenas estoy muy verde en esto...
Quiero cambiar el escape a una gsx r600 k6, le quiero poner un yoshimura pero no entiendo prácticamente nada de esto, no sé si habría que hacerle algo a la centralita, me gustaría que pudiera pasar la itv pero claro, tampoco conozco muchos escapes homologados de yoshimura, y si así fuera creo que tampoco pasaría al suprimir el catalizador.
Sé que mi moto tiene anulada la válvula de escape...
Mi pregunta es para que fuera fina al cambiar tubo y supresor, habría que mapearla? Y de ser así, por cuánto saldría?
Muchas gracias
Un saludo!!