En las r6 el mismo escape de serie hace de "catalizador".
Si cambias el escape de serie por cualquier otra marca auxiliar,la moto debes ajustar el Co...si o si.ya que al no retener los gases,no va fina.
Si pones línea completa,más de lo mismo,ajustar y según que líneas ganarás algo y según que otras hasta se da el caso que se pierde.
Lo dicho....
Escape solo:ajustar el Co en máquina de gases o en el banco......(ya te aviso todo lo que leas por ahí de ajustes y valores mágicos es falso.no hay ajustes ideales que valgan para dos motos iguales)
Línea completa: ajustar Co en banco y intentar ganarle lo que se pueda.y deberás montar filtro aire más abierto.
Es complicado encontrar algo decente en líneas completas para esas r6.todo es tener paciencia y tocar muchas puertas.
Saludos.
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