Si te falta tanto para acabar la rueda trasera en circuito es un tema de velocidad en paso por curva, tocar rodilla se puede tocar sin plegar mucho, simplemente descolgar, pero en tu caso a falta de ver fotos parece una mezcla de varias cosas, danos mas datos y te vamos comentando.
Aunque lo mejor para estos casos, curso con monitores.
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