Yo tuve una mt09 de 2018 y me pasó lo mismo, la primera vez pasé por Yamaha y pagué la novatada, a partir de ahí me hice con un lector OBD2 de AliExpress y busqué la conversión del conector de Yamaha al OBD2 y funcionó sin problemas. Al leer el código con la máquina te permite borrarlo y la luz de fallo motor desaparece.
Luego si tengo un momento bajo al garaje y os subo una foto del lector y del cableado que hice.
La ñapa me salió por unos 12€.
Saludos
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