Yo voy a dar mi opinion, tengo una R6 del 2005 y no tengo ese problema, pero tuve una R1 del 2005 con el mismo problema y hablando con yamaha madrid, me confirmaron que era fallo de TPS, osea no es tan descabellado que ande por ahi tu problema,pero bueno, como te dicen por ahi prueba a cambiar las bujias,echale ganas que yo las cambie hace poco y las del centro tienen su curro, paciencia y animo que alfinal salen.