Tu moto el velocímetro y la velocidad de las ruedas para el control de tracción y el ABS va por los sensores de ABS, entonces si cambias el diámetro de las ruedas (diferente medida de neumático al de serie) te va a dar fallo.
Al ir todo esto por el ABS no hay problema con los desarrollos. Eso era en las antiguas motos que llebavan el sensor de velocidad en la salida de la caja de cambios, y el velocímetro funcionava por rpm del secundario.
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