Lo primero limpiar o cambiar el filtro del aire. Si le pusieras el escape de serie probablemente también ayudaría algo creo... Supongo que antes de llevarla te habrás dado una vueltecilla con un par de apretoncillos... Si fuiste desde el garaje de casa hasta la itv ese puede ser el problema, llevala caliente.
De momento empezaría por eso yo me volví loco hasta que conseguí que la mía dejara de dar gases... empieza de menos a más, soluciones hay así que no te preocupes. ¿Cuanto da y cuanto deberia dar? Para que te hagas una idea la mia daba 6 y tenia que dar 0,2
PD: Si el filtro no es lavable y no lo quieres cambiar puedes probar a ir sin filtro de aire si no te pilla muy lejos de casa la itv.