Buenas tardes, en mi opinión es que vas un poco blando de precarga trasera,al dar gas tienes el amortiguador muy abajo y transfieres parte del trabajo de la suspensión a la carcasa del neumático que te hace tener esos movimientos en la parte delantera, son como un exceso de grip....
Otro apunte, te estas dejando del orden de 1000rpm de la moto sin aprovechar de media en cada cambio, osea que usas el pepino de motor de BMW como una R1 o GSXR del 2008, empieza a estirar bien las marchas y descubrirás una moto mucho mas emocionante o efectiva, bajaras de ese 2,06 a 03 casi seguro, entre lo de la precarga y aprovechando esas rpm...
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