Hola, yo tengo la misma moto, una 2005 con el tren delantero de la r6r. Seguramente tengas el problema en el amortiguador que si hace tiempo que no le hacen mantenimiento los hidraulicos no hacen su trabajo. Yo me apuntaría los reglajes que lleva y empezaría a tocar según le vea donde falla e ir probando como vas más cómodo. Hace poco me he comprado una moto de Enduro y cuando he salido el primer día la moto iba todo el rato flotando y cuando he mirado los reglajes llevaba todo abierto.
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