Hola a todos!
Yo tengo el Castrol GPS 10W 40 y me va estupendamente. Según tengo entendido el Castrol GPS es semisintético. Supongo que por el tema del cambio de marchas (que se lubrifica con el aceite del motor). Por ejemplo en mi caso el cambio funciona mejor cuando el aceite está a mitad de vida (2.500 kms aprox.)
Aún así, lo que también procuro es cambiar el filtro de aceite, una pieza que no suele ser muy cara y que ayuda a alargar la vida del motor. Yo le puse hace unos meses el HF151 de
http://www.martimotos.com Os dejo foto, saludos!