Si que tengo el ESA, de hecho, como siempre llevo las maletas puestas, la llevo en 1 casco+maletas. No la pongo en dos cascos porque como soy bajito ya tendría problemas para manejarla en parado
Con esta configuración, (subir un poquito de atrás y bajar un poquito de delante) la moto está equilibrada.