Un truco es colocar las manetas perfectamente a tu altura para que estes cómodo sin tener que levantar los dedos, así evitarás "pisar" el famoso nervio que te produce hormigueo en las manos o las duerme. Aparte cualquier ejercicio de antebrazos viene bien (simplemente puedes apretar una pelota que te hagas de vez en cuando)
y luego, km y más km, cada vez lo notarás menos.
También se puede producir por ir agarrado demasiado fuerte a los semimanillares, causado por miedo, tensión... así que mi consejo es que los sujetes con cariño suavemente. Así aparte te llegarán menos vibraciones, la moto trabajará mejor (aunque parezca mentira), y te cansarás menos.
Las piernas las puedes fortalecer con unas simples sentadillas, y extensiones laterales para fortalecer los aductores.
La espalda, trabajar la flexibilidad, más que nada por tu altura y posición en una deportiva vas demasiado arqueado.
No se me ocurre más que te pueda ayudar.
Un saludo