Me respondo a mi mismo:
Al final lo que he hecho a sido aflojar los tornillos de las barras y empujar la moto, con el freno apretado, hacia delante/abajo repetidas veces hasta que las barras han subido por encima de la marca que quería. Luego el ajuste fino se hace en sentido contrario. Se pone la moto sobre el alzamotos trasero y un gato bajo el motor. No olvidar colocar una madera entre el gato y el carter. Se sube el gato hasta dejar la rueda delantera en el aire. Luego con un mazo de goma se van dando golpecitos en la parte superior de cada barra hasta dejarlas en el punto deseado. Un calibre o pie de rey viene estupendo. Yo las he subido 10mm. Ya solo queda apretar los tornillos al par que dice el manual (19Nm) con llave dinamométrica y listo. En una hora con mucha tranquilidad esta hecho.
Saludos
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