Pues creo que depende de la versión de las estriberas y de la moto.....la palanca del cambio tendria que ser de este estilo:
Si te fijas, la palanca tiene otro agujero justo de forma opuesta a como esta enganchada la varilla con respecto al eje.....pues si la tuya lo tiene, tan sencillo como atornillar la varilla a ese agujero
Si no son así, te hara falta un adaptador u otro pedal