Seamos claros:
NO ES NECESARIO.
Ahora, no siempre es postureo. Y digo no siempre, porque a veces sí, sobre todo viendo en qué tiempos ruedan algunas personas que tocan, y viendo en que tiempazos ruedan algunos que ni lo acercan.
Peeero... os digo algo... yo empecé tocando porque quería ver qué era eso de tocar con el codo. Me daba miedo y a la vez muchísima curiosidad. Eso sí, no forcé la postura en plan "toco cueste lo que cueste". Tan solo lo acerqué un poco más de lo que me salía natural a mí en aquella curva en la que ya de por sí, no lo llevaba lejos.
Cuando toqué, me di cuenta de una cosa, en el momento en el que tocas, sientes una seguridad enorme. No me preguntéis el motivo pero me pareció que tenía otro punto de apoyo (cosa tonta, lo se, pero me dio seguridad) y conseguí relajar la tension de los brazos más aún que cuando iba sin tocar y dentro de "mi movimiento natural".
Ahora, sinceramente, lo uso como recurso en curvas muy puntuales, porque aparte de ayudarme a lo que os he dicho arriba, también me ayuda a dirigir la mirada al final de la curva y me da un puntito más de confianza. Normalmente curvas de radio muuuy largo y de ir mucho rato tumbado. Aparte de que, sinceramente, me gusta mucho la sensación de ir rozando el codo, muchísimo más agradable que la rodilla. Supongo que con el tiempo se pasará.
Respecto a la colocación de la mano, no es que se coja el semi "por el contrapeso", es que cuando tocas codo, si no giras un poco la mano, te dislocas la muñeca. Yo no puedo girarla tanto lateralmente. Ahora, que es cierto que hay fotos de gente cogiendo el contrapeso con las puntas de los dedos, eso sí que no
Si miráis fotos de pilotos de carreras, las manos van así, o similares. Es imposible mantener la mano agarrada al semi como de costumbre y descolgar tanto el tronco sin girarla.
