Depende de lo que busques. Lo más sencillo y barato es o uno de los "chinos" con sensor de muro (si sólo quieres ver tiempos), o una antena GPS sincronizada con cualquier smartphone viejo que tengas por casa (si quieres ver también velocidades, trazadas, etc.). A partir de ahí, lo que quieras gastarte.
Yo tengo un Starlane Stealth GPS3, que además, con su programa, te permite añadir un overlay con tiempos, velocidades y demás a los vídeos. Se lo compré a un amigo y por lo que me valió, merece bastante la pena.