Como dice Jimmy, tiene pinta de suciedad en las pinzas, por eso los pistones no deslizan como deberían...
Además supongo que los retenes estarán tocados del exceso de roce, ya que la suciedad los habrá desgastado y/o marcado.
Yo desmontaría todo el conjunto y limpiaría a conciencia. Con todo limpio, volvería a montar y ahí se verá si será necesario cambiar los retenes o con la limpieza se ha saneado el problema
