1- Que no rocen
.... Incluso arriba de todo he llegado a rozar alguna vez......
2- Comodidad; Antes las llevaba arriba de todo y las baje un poco para jugar con la palanca del cambio. Así, en recta me era muy cómodo cambiar de marchas (cambio invertido + QS). Si pones los pies en la punta y las llevas demasiado arriba a lo mejor te sufren algo los tobillos ya que van más doblados... Se trata de hacer muchos Km e ir viendo tu comodidad encima de la moto...
Yo haría;
Primero de todo que no toquen, y para eso me aseguro metiéndolas arriba de todo.
Después probar que los cambios de marcha sean lo mas natural posibles teniendo las piernas y el pié en una posición cómoda sin que tus músculos estén encogidos o en tensión.
A partir de ahí ve probando si te es cómodo... Que vas cómodo pero te toca? Subes un poco más otra vez..
Cuanto mas abajo, más cómodo. Cuanto más arriba, más racing xdddd jaja (al tener el punto de apoyo más arriba haces mas palanca para tumbar la moto)