Es una cuestión de "automatización" en el cerebro, que supongo es cambiar el hábito que tenemos desde que empezamos. Es menos peligroso el invertido, pues al meter una marcha más, simplemente tienes que dar un golpecito hacita abajo a la palanca, evita el tener que meter el pié por debajo para engranar la marcha superior y evitar enganchones de la bota contra el asfalto. Es muy claro en la chicane antes de meta en Cheste ó el curvón de Moontmeló. Yo me acostumbré en un par de rodadas o tres...y hace 8 añitos ya. Te lo recominendo...
En esta foto se ve como sería complicado meter la bota por debajo estribera, pero fácil engranarla por arriba...