Hola, a mi hermano le pasaba lo mismo en una r6, sonaba un clonck que acojonaba, le puso pastillas nuevas y dejó de hacerlo.
En segundo lugar, viendo el vídeo, no te preocupes, a mi me pasaba lo mismo, los émbolos salían cada uno a su rollo y se quedaba la rueda frenada.
Desmonte las pinzas y émbolos, los limpié y lubrique bien y genial, no me hizo falta cambiar retenes, estaban bien y cuestan una pasta.
Un saludo.