Lo he revisado todo y al parecer esta en mal estado uno de los cojinetes del basculante y sobre todo el bulon/espaciador del mismo que esta desgastado, lo he pedido todo nuevo todos los cojinetes, retenes y bulones tanto de bieletas, amortiguador y basculante, va a quedar como nuevo!!
gracias por comentar, un saludo
PD: los de las llantas estan bien