Ayyyyy señor 

Las presiones standar son 2,5 delante y dtras para calle mas o menos y no es una regla de te caes o no te caes ,las ruedas no son el panegirico de la vida
 si notas algo en la moto ten claro que si las ruedas son nuevas o estan en un estado aceptable lo que notes esta en otro sitio geometrias suspension o algun defecto o fallo mecanico ,por poner un poco mas o menos de presion no  se solucionan  los problemas ,lo contrario nos pueden dar sensaciones falsas como que va mejor
Otra cosa las llantas de 5,5 y las ruedas de hoy en dia estan perfectamente diseñadas para tener varias montas de distintos tamaños 
En una llanta de 5,5 se puede montar perfectamente hasta neumaticos de moto 2  mas grandes que un 200/55  y nadie tiene porque caerse por ello
el 190/55 no solamente va bien en estas llantas sino que ademas se ajusta completamente a la normativa pasa ITV  que son los que mas velan por nuestra seguridad

Todas las ruedas van de PM y los problemas los ponemos nosotros  con nuestras manias ,virtudes y defectos