Hola
Mi opinion es que hasta no te hagas a la moto no cambies la medida
la 190/50 es una rueda mas facil a costa de algo menos de prestaciones que la 200/55
ahora bien las 200/55 deportivas modernas estan especificamente diseñadas para montarse en las llantas de 5,5 a 6 pulgadas apenas restan agilidad a veces lo contrario y ofrecen mucho mas apoyo lateral
Añadir que la 200/55 no te pasa Itv por exceso de medida mariconadas de este pais