En el último circuito probé a hacer el inclinometro pero los datos que leia no estaban muy finos. Parece ser que los accelerometros/gyroscopios se ven afectados por la fuerza centrifuga, asi que en el apice de la curva decia que no llevaba inclinacion. Tendré que cambiar como leia los datos. Desechar el accelerometro y basarme solo en el giroscopio, o probar con los magnetometros que hay por ahi, a ver como va.
A ver si saco un hueco y pruebo lo del sensor de distancia :-)
|