Tienen toda la razón, busque "31" en el pdf y lo primero que vi junto a FID, el 31 es "vehicle down sensor"
El E3b pone que el fallo es del "electronic steering damper".. Del amortiguador de direccion que es electronico?? Comprueba que tienes todo eso bien enchufado.
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Me inclino, luego existo!! 
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