Según el manual de taller de tu moto:
http://www.zx10rarcher.com/builds/20...e%20Manual.pdf
Tu fallo 31 significa que falla el inmovilizador, siento no poder ayudarte mas, pero quizás puedas hablar con @hospitality y que te lo anulen si tanta prisa te corre, o comprobar tu si has dejado algo mal.
Saludos y suerte.