En la 2015 no se pq aun no lo probe, pero en las anteriores si quitas el modulo del ABS se queda bloqueado el modo del DTC y no te deja cambiarlo, tienes que dejarlo o comprar el emulador de Alpha Racing para que te siga funcionando el cambio de modo.
El quitar las tuberías y poner otros latiguillos sin problema.
Un saludo
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