El piñon JTF580-15 es un piñon de paso 530 para Yamaha, pero no para tu R6 de paso 532 como ya te comente en los privados.
De todos modos como tu, este piñon me lo han comprado mas clientes y nunca han tenido ningún tipo de problema para montarlo con la cadena 532, y si lo han tenido jamas me lo han dicho.
Haz una prueba por favor, vete a la corona y tira de la cadena hacia atrás en la parte posterior de la corona.
Casi seguro al 90% que la cadena se te separa bastante de lo que es la corona, a que si.
A mi me da que lo que tienes es la cadena pa Chopped.....
Ya nos contaras