Entiendo que el problema se presenta solo en la rueda trasera.
Comprueba que la cadena tenga la tension que debe en el suelo, no sobre el caballete. Como dice rsv4@prc, si la moto gira bien en frio sobre caballetes no son rodamientos. Comprueba tambien que no tengas ningun plastico suelto que te roce en la rueda.
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