Si salta la marcha una vez entrada al soltar gas diría que el problema no es del semi, este solo actua al presionar la palanca de cambios.
Creo que el problema puede venir del mismo cambio, o bien de las horquilla ( doblada), o de los tetones de los piñones, que se mellan. Esto puede venir provocado por cambiar con el semi sin estar bien ajustado.
