Pues yo creo que en este caso tiene más que ver el tema de la homologación del propio remolque que la situación administrativa del vehículo (que si puede influir en caso de accidente o caída de lo transportado por la obligatoriedad o no de tener concertado el seguro obligatorio).
Se trata de lo que ponga en la ficha técnica... en uno de moto no se podrá llevar una barca, por ejemplo, ni carga, ni en uno de carga vehículos (motos, quads...). Que podrá hacerse de forma completamente segura, pues sí... pero según la ficha del remolque, es incorrecto.
En teoría se trata de que no se realicen reformas de importancia en los remolques. Por eso se incluyen todas las medidas, incluso altura, para que no te puedas fabricar un remolque cerrado, por ejemplo... se supone que deben pasar la homologación para que cumpla unos teóricos estándares mínimos de seguridad.
No se si me he explicado o al final lo he liado más