Lo de la pletina, en tu caso lo descartaría, ya que de barata no tiene nada y tendrías que buscarte el motor de la válvula de escape.
Lo que te propone Dock no se que te puede costar. Yo en mi caso lo intenté hacerme yo la pletina pero me seguía dando fallo, así que compré el emulador y fuera problemas, me costó 45€. Por cierto hay gente que corta el cable del motor y deja de salir fallo, pero la moto no tira arriba como es debido, que era lo que le había hecho el anterior propietario de mi moto, y la diferencia se nota una vez hecho lo que toca.
Sobre lo de la ITV, si la vas a pasar y sufres, como la válvula de escape entiendo que si la dejas y estará fija en posición abierta, para la itv podrías cerrarla y así no tendrías problemas
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