Es posible que no desembrague lo suficiente y algunos de los discos no se separen del todo
A veces pasa cuando cambias la maneta de embrague por una tipo itr que hace tope con el semimanillar, prueba con la original
Tambien por poner un aceite muy denso, las R1 suelen ir mejor con el yamalube original, y el selector del cambio tambien se suele desgastar
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