Si te sale el fallo F1 busca el manual de taller y haz la lectura del código de color que te da la moto al arrancarla antes de meter marcha y sabrás exactamente de donde viene el fallo. A mi me pasó una vez y fue una chorrada de que un sensor me había quedado flojo el conector. O lo mismo hay que hacerle un reset para que borre el fallo.
Hay un post donde hay el manual que aunque esté en inglés te puede ayudar