Hola,
Yo no tocaría entre A y B, pues necesitarás cable de más sección e interruptor más gordo, porque los electro chuparán bastante corriente, aunque no se cuanta.
Seguramente D estará unido a masa (-), por tanto solo tienes que quitar (y dejar aislado con cinta) el cable que llega a C(+).
Luego tiras un cable nuevo desde 12v de la batería (mejor con un fusible por si acaso) a un borne del interruptor, y el otro borne del interruptor lo conectas con otro cable al C.
Como D y C son el control de la bobina del relé, el interruptor y cable pueden ser de poca sección (fijate en los que hay actualmente).
Espero que te ayude.
