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Imagina una puerta. La bisagra es el punto A, que en nuestra situación viene a ser el punto de rozamiento del gomático con el asfalto. Y tienes a uno de tus hijos tirando para un lado (CG) y al otro para el contrario (CF). Pues así me lo imagino yo.

Nota que cuanto mayor es la inclinación, mayor tiene que ser CF para que sumada a CG se quede en equilibrio. Inversamente, como CG es la fuerza con que la tierra nos atrae y eso depende de nuestra masa que es constante, entonces cuanto mayor es CG, i.e, cuanto más rápido vas, mayor tiene que ser la inclinación para restituir el equilibrio.