Todo depende del uso que le des, si vas por la calle estriberas normales valen, en pista mejor retrasadas, se tumba mas y la "comodidad" no es un factor a considerar.
Cambio normal o invertido, esto también para calle son pajas mentales, he tenido normal casi siempre y también en pista ningún problema, ahora llevo invertido, porque ya estaba en la moto, y ningún problema también, va a gustos.
Centralita? depende de que le tengas echo a la moto, si solo tienes silencioso no hace falta, con colectores, filtro de aire y mas si, puedes poner supletoria (rapid bike, dynojet) o flashear la original a Yoshimura, sea con centralita supletoria que con flasheo tendrás la función del cambio habilitada, o sea que con el pulsador en la varilla tienes, no necesitas un sistema de cambio completo con su centralita.
Los 2 semis que comentas son muy buenos, asì que uno u otro.
Si cambias estriberas solo tienes que adaptar la varilla al pulsador, diferente es si cambias de normal a invertido, hay pulsadores que sirven para los 2, otros solo para normal, otro solo para invertido, ojito con esto,
El semi sirve solo para subir, para bajar hay que usar el embrague.
Usar un semi en la calle no tiene sentido, se le saca "beneficio" en pista tirando, en la calle tira de embrague.
Creo que es todo.
