Hola.
En mi opinión, la mejor base de partida son las especificaciones que diga el fabricante, que es el que mejor conoce la moto, así que lo primero es mirar el manual. En cuanto a marca la puedes cambiar, ya que suelen ser más acuerdos comerciales que otra cosa.
Es importante tener en cuenta el margen de temperaturas en el que uses la moto. Hay fabricantes que te dan varias opciones de viscosidad en función de ella y quien (la mayoría) da unos valores para todo. Como orientación, si vives en zonas muy, muy frías te hará falta una viscosidad en frío (el primer número) un poco menor, y en zonas de veranos ardientes, y más si la usas en circuito, una viscosidad en caliente un poco (pero poco) mayor.
Tampoco está de más tener en cuenta el desgaste del motor. Si ya está cascado le viene bien una viscosidad en caliente un poquito más alta, y mal una en frío menor (no sólo porque consuma más, sino porque se alcanzan menores presiones de aceite si los desgastes son grandes).
Respecto a calidad de marcas, te pongo algunas pruebas. En general con Castrol no te equivocas, Carrefour (sí, al menos mientras no cambien el proveedor) es barata y tiene buenos resultados y buena fama, pero con ninguna de las conocidas correrás riesgos. Eso sí, que no te vendan copias, que aquí también se falsifica.
http://www.gassattack.com/articulos_...os/aceites.pdf
http://www.antler-creek.com/images_a...oil_mc_oil.pdf
http://www.animegame.com/cars/Oil%20Tests.pdf
De todas formas, me da la impresión que para usuarios normales como nosotros es mejor no comprar aceites carísimos, de esos que cuestan el doble que los demás, y gastar lo que te ahorres en cambiarlo más a menudo, incluyendo el filtro.