muy buenas, lo primero seria saber como tienes el sag de la moto, revisa la diferencia entre la longitud del amortiguador trasero estando la moto simplemente apoyada y cuanto baja contigo montado. si esa diferencia entre una y otra no es apropiada( 25-30% del recorrido real del amortiguador) deberias de modificar la precarga del muelle, si baja menos (ponerle menos precarga) si baja mas (aumentar precarga, y si no es suficiente habria que buscar un muelle mas duro, o revisar si el que tienes ya está para cambiar).
si pese a tener el sag correctamente, la precarga es correcta, sigues teniendo problemas lo logico seria cerrar la comprension un poco y abrir la extension otro poco( esto suena contradictorio, pero en realidad con eso consigues que el amortiguador baje mas despacio y no avance demasiado recorrido que luego al volver con tanto recorrido tienda a "escupirte", y tendrias una extension que te permite copiar bien el asfalto.
El problema real es de geometria de la moto, por eso lo primero es ajustar el sag de la moto, distancia entre ejes etc.... una vez teniendo claro que el sag esta bien es cuando empezamos a tocar los hidráulicos....
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