Originalmente publicado por Hospitality Motobox

El margen de corrección de la lambda es tan pequeño que no da lugar a la corrección necesaria tras haber cambiado algún accesorio de la moto (filtro, escape, etc). La lambda va a mantener su margen de no exceso de gasolina para no dañar el catalizador, de ahí que este siempre antes del catalizador. Aparte que la lectura de gases que hace la lambda es con la valvula PAIR funcionando que da un valor engañoso de la mezcla real.

Si esto no fuese asi, no tendrían mucho sentido las centralitas adicionales, que además lo primero que se hace es anular o emular la sonda lambda para que no modifique los valores de inyección que le estamos metiendo.

La elección de la ecu de su mapa en 3D sobre la mezcla a utilizar esta basada en otros sensores de la moto, de ahí que la lambda se pueda anular o emular, pero un sensor de presión de aire no, por ejemplo.

Las motos anteriores a 2006, por ejemplo, no llevaban lambda.

Aquí un ejemplo de una R6R con filtro, (con permiso de @RubenR6R )supresor y escape, con su sonda lambda puesta y como la ECU no corrigue el pedazo de bache que aparece entre 8000 y 10000 rpm, bache que la moto de serie no tiene y ocasionado por una mezcla excesivamente pobre. Después de mapear la ECU de serie en el banco modificando en las casillas necesarias el tiempo de inyección y anular la lambda, desaparece el bache.