muy buenas adolfo, yo tengo la misma moto que tu y le monte la cola mivv hace poco, con el tema del servo probe el hacer el apaño ese con los cables y me funciono pero a los dias se me encendio el fallo f1, la solucion fue comprar este anulador de ese fallo, es tan simple como quitar el motor del servo y conectar el anulador y listo, se va el fallo, si te interesa yo lo compre por ebay, un saludo.
http://www.ebay.es/itm/111243610406?...84.m1439.l2649