En mi opinion el 20 es demasiado denso en frio, yo me quedaria con el 10w50 o 10w40 lo que diga el manual, para la R1 por ejemplo admite el 15w40
No hagas caso de la tipica recomendacion de que el motor coje holguras y hay que poner aceite mas grueso, si la moto ha llevado su mantenimiento normal y no notas nada raro no hay que cambiar la densidad, y menos irse a un 20.
Saludos
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