necesitarias estriberas retrasadas y con la
T podrias invertir el cambio
tambien podrias hacer una palanca nueva y que el punto de anclaje de la varilla vertical estuviese al otro lado del punto de giro.
Luego tienes que tener en cuenta la teoría de la palanca, la varilla lo mas perpendicular posible a la biela del cambio.
el ángulo E debe ser de 90º