no veo necesario tocar rodilla en la calle. yo nunca toco rodilla en la calle y voy a ritmo de los que sí tocan... y como ya se ha repetido en el hilo entrena la postura sólo en circuito y si puede ser aconsejado por alguien cualificado y que sepa... que los amigotes te pueden decir que si el culo aquí, el talon aquí, los codos allí... y solo te enseñarán acoger vicios que luego es dificil quitar