Bueno pues finalmente parece ser que era la regulacion de embrague que pone en el mantenimiento que se have quitando la tapa lateral que comente... esto hace que el embrague se quedase un poco engranado muy poco y cuando la moto entregaba toda la potencia lo hacia patinar... he hecho lo que pone en el manual y lo he regulado y ahora parece que va bien. Muuchas gracias a todoos
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