Cuando dices que la aguja no pasa de 7 supongo que te referirás a 7.000 rpm, no?
Esto ocurre siempre que la válvula de escape no se abre. No estoy seguro de si tu moto lleva válvula de escape, pero supongo que sí.
Si fuera esto, tendrías dos opciones, repararla (lo que te cueste dependerá de qué es lo que esté roto, si el servo-motor, los cables, engrasado, etc.) o anularla, mucho más barato

.
Y si no es la válvula de escape... Pues ni idea.
Suerte!
Gaaasssssss!!!